รายละเอียด
NI 9516 Servo Drive Interface Module with Feedback (2 Encoder Supported)
รหัสสินค้า 780112-01
รายละเอียดเกี่ยวกับสินค้า
ให้การเชื่อมต่อโดยตรงกับ Stepper และ Servo Drive หลายร้อยตัวพร้อมกัน
C Series Motor Drive Interface Module ให้สัญญาณ Servo หรือ Stepper Drive Interface นอกจากนี้ยังมีชุด Motion I/O เต็มรูปแบบซึ่งรวมถึง Home Switch และ Limit Switches, Incremental Encoder Inputs สำหรับ Position Feedback และ Digital input and Digital Output Lines
C Series Motor Drive Interface Module ประกอบด้วยโปรเซสเซอร์เพื่อเรียกใช้ Spline Interpolation Engine และ NI Step Generation Algorithm หรือ Control Loop ที่ทำการจดสิทธิบัตรแล้ว
คุณสมบัติสินค้า
ชนิดของจุดเชื่อมต่อโมดูล: D-SUB, MDR Connector
ประสิทธิภาพของ Servo
- Module modes of operation: Position loop and torque loop
- Control loop rate: 20 kHz max (position loop)
- Servo control loop modes: PID, PIVff, and Dual-Loop
สัญญาณ Motion Command
- Servo command analog outputs
- ช่วงของแรงดัน: ±10 V, relative to Drive Command COM
- ความละเอียด: 16 bits (0.000305 V/LSB), monotonic
- Max output current: ±2 mA
- Drive enable output
- Output type: Software-selectable: sinking or sourcing
- ช่วงของแรงดัน: 0 ถึง 30 V
- Vsup input: 19 to 30 V
- Continuous output current (I0) on each channel: ±100 mA max
- Output impedance (R0): 0.3 Ω max
- Output voltage (V0) sourcing: Vsup – (I0R0)
- Output voltage (V0) sinking: I0R0
- Min output pulse width: 100 μs
- Active state: Software-selectable: on or off
Motion I/O
- Encoder 0 Phase A/B and Index inputs
- Type: RS-422 differential or single-ended inputs
- Digital logic levels, single-ended
- Voltage: -0.25 to 5.25 V
- High, VIH: 2.0 V min
- Low, VIL: 0.8 V max
- Digital logic levels, differential (Phase(+) – Phase(-))
- Input high range: 300 mV to 5 V
- Input low range: -300 mV to -5 V
- Common-mode voltage: -7 to 12 V
- Input current at 5 V: ±1 mA
- Min pulse width
- Differential: 100 ns
- Single-ended: 400 ns
- Max count rate
- Differential: 20 × 106 counts/sec
- Single-ended: 5 × 106 counts/sec
- Forward, reverse, and home inputs
- Input type: Software-selectable: sinking or sourcing
- Limit or home input configured for sinking
- Digital logic levels, OFF state
- Input voltage: ≤ 5 V
- Input current: ≤ 250 µA
- Digital logic levels, ON state
- Input voltage: 11 to 30 V
- Input current: ≥ 2 mA
- Limit or home input configured for sourcing
- Digital logic levels, OFF state
- Input voltage: 11 to 30 V
- Input current: ≤ 1 mA
- Digital logic levels, ON state
- Input voltage: ≤5 V
- Input current: ≥ 2 mA
- Min pulse width: 50 µs
- Digital logic levels, OFF state
- Position capture input
- Digital logic levels
- Voltage: -0.25 to 5.25 V
- High, VIH: 2.0 V min
- Low, VIL: 0.8 V max
- Input current (0 V ≤ Vin ≤5 V): ±2 mA max
- Min pulse width: 100 ns
- Max capture latency: 200 ns
- Capture accuracy: ±1 count
- Active edge: Software-selectable: rising edge or falling edge
- Position compare outputs
- High, VOH: 5.25 V max
- Sourcing 12 mA: 3.7 V min
- Sourcing 4 mA: 3.9 V min
- Low, VOL
- Sinking 12 mA: 0.7 V max
- Sinking 4 mA: 0.5 V max
- Compare mode: Software-selectable: single or periodic
- Compare action: Software-selectable: set, toggle, or pulse
- Max compare rate (periodic): 5 MHz
- Pulse width (programmable)
- Min: 100 ns
- Max: 1.6 ms
- Active state: Software-selectable: high or low
- Pulse width (programmable)
- High, VOH: 5.25 V max
- Digital logic levels
- Digital logic levels, OFF state
Digital Input
- Inputs
- จำนวนของ Input: 2
- ชนิดของ Input: Software-selectable: sinking or sourcing
- Digital input configured for sinking
- Digital logic levels, OFF state
- Input voltage: ≤ 5 V
- Input current: ≤ 250 µA
- Digital logic levels, ON state
- Input voltage: 11 to 30 V
- Input current: ≥ 2 mA
- Digital input configured for sourcing
- Digital logic levels, OFF state
- Input voltage: 11 to 30 V
- Input current: ≤ 1 mA
- Digital logic levels, ON state
- Input voltage: ≤ 5 V
- Input current: ≥ 2 mA
- Min pulse width: 50 µs
- Digital logic levels, OFF state
- Digital logic levels, OFF state
ข้อกำหนดสำหรับแหล่งจ่ายพลังงานไฟฟ้า
- อัตราการใช้พลังงานจาก Chassis
- Active mode: 950 mW max
- Sleep mode: 0.4 mW max
รายละเอียดการเชื่อมต่ออุปกรณ์เข้ากับโมดูล
*ราคายังไม่รวมภาษีนำเข้า และภาษีมูลค่าเพิ่ม
มี ความ สนใจ ต้องการ ข้อมูล สเปก TOR เพิ่มเติม National Instruments NI Thailand ไทย ตัวแทน จำหน่าย คุณภาพ สูง ราคา ถูก ซื้อ ขาย ประเทศ ภาษา ไทย ซื้อ ที่ไหน ขาย ส่ง รับ นำเข้า งาน ประมูล
สามารถ กดปุ่ม หยิบใส่ตะกร้า ด้านบน เพื่อขอใบเสนอราคา หรือ
ติดต่อ ฝ่ายขาย บริษัท เทคสแควร์ จำกัด
โทร 065-559-6050
อีเมล sales@techsquare.co.th