บทความนี้เราจะมากล่าวถึงการใช้งาน Advanced Configuration Tool (ACT) ในการตั้งค่า CANnector และ FRC ให้ทำการแปลงสัญญาณ CAN (LIN, FlexRay และ EtherCAT เช่นกัน) ไปเป็นโปรโตคอลอื่น ๆ เช่น LIN, FlexRay, EtherCAT และ TCP/IP โดยก่อนอื่นเราต้องทำการดาวน์โหลดและติดตั้ง ACT จาก ACT Setup เสียก่อน หลังจากนั้นดับเบิ้ลคลิ๊กบนไอคอน ACT เพื่อเริ่มใช้งาน
1. หากเรามีโปรเจ็คท์ที่ตั้งค่าไว้แล้ว เราสามารถคลิ๊กที่ Open Project 
เพื่อทำงานต่อจากที่ค้างไว้ นอกจากนี้เรายังสามารถดาวน์โหลดตัวอย่างได้จาก Other files ในตัวอย่าง แต่หากเราต้องการสร้างโปรเจ็คท์ใหม่ให้กด New Project 
2. จากนั้นให้เลือก Gateway แล้วกด Next
3. เลือกรุ่นของอุปกรณ์ที่ต้องการใช้งาน
4. อินเตอร์เฟซ CAN ทั้ง 4 จะปรากฏขึ้นมาพร้อมทั้ง Logger และ Trigger เราสามารถกด Add a bus of the selected type และ Remove the selected bus connector 
เพื่อเพิ่มหรือลดอินเตอร์เฟซ
5. เราจะทำการเพิ่มอินเตอร์เฟซ GenEthernet เพื่อส่งข้อมูลผ่านโปรโตคอล TCP/IP ซึ่งเราจะต้องทำการเลือกไฟล์ดาต้าเบส dbc เนื่องจากการส่งข้อมูลผ่าน TCP/IP นั้นจะถูกออกแบบมาให้ใช้กับสัญญาณ CAN (แต่สามารถแมพสัญญาณมาจากโปรโตคอลอื่น ๆ ได้) เสร็จแล้วให้ทำการเลือกรูปแบบของโปรโตคอล TCP/IP ในที่นี้เราจะเลือก CAN@net II / Generic ซึ่งสามารถใช้สื่อสารได้กับทั้ง CAN@net, คอมพิวเตอร์และอุปกรณ์อื่น ๆ ที่สามารถใช้งานกับโปรโตคอล TCP/IP
6. ทำการเลือก CAN-1 แล้วกด Adjust the bus description database 
แล้วเลือกไฟล์ดาต้าเบส dbc หลังจากนั้นกด Edit bus setting 
เพื่อตั้งค่ารูปแบบการสื่อสารผ่านเครือข่าย CAN
7. กด Next เพื่อทำการตั้งชื่อโปรเจ็คท์
8. กด Next เพื่อเลือกโฟลเดอร์ที่ต้องการบันทึกโปรเจ็คท์แล้วกด Finish
9. เราสามารถลากสัญญาณหรือเฟรมที่เราต้องการบันทึกจากหน้าต่างทางด้านซ้ายไปยังแท๊บของ GenEthernet (อาจจะมีชื่อแตกต่างไปตามที่ตั้งชื่อไว้) ทางด้านขวาแล้วติ๊กเครื่องหมายถูกเพื่อตั้งค่าให้ทำการบันทึก โดยเราต้องทำการเลือกสิ่งที่เราแมพให้ถูกต้องจึงจะสามารถแมพได้ เช่น ในรูปเราทำการแมพสัญญาณ เราก็ต้องเลือก Signal โดยจะมีหน้าต่างปรากฏขึ้นมาให้เราเลือกว่าสัญญาณที่เราทำการแมพนั้นต้องการแมพไปยังสัญญาณใดในไฟล์ดาต้าเบสของ GenEthernet เสร็จแล้วให้ติ๊กถูกเพื่อให้เกิดการแมพขึ้น
10. กด Save Project 
เพื่อทำการบันทึกไฟล์โปรเจ็คท์
11. เลือก Build>Build เพื่อสร้างโปรเจ็คท์แล้วเลือก Build>Download เพื่อเปิด Ixxat IxAdmin เพื่อทำการอัพโหลดการตั้งค่าไปยัง CANnector/FRC
12. Ixxat IxAdmin จะทำการค้นหา CANnector/FRC ให้เลือกอุปกรณ์ที่เราต้องการใช้งานแล้วกด OK
13. หน้าต่าง Add/Remove Application จะปรากฏขึ้นมาให้เลือก Download ไปยัวง Flash (เพื่อให้โปรแกรมไม่หายไปหลังจากปิดอุปกรณ์) แล้วกด Start ให้เริ่มทำงาน หลังจากนั้นเมื่อเราปิดแล้วเปิด CANnector/FRC อีกครั้ง อุปกรณ์จะทำงานตามที่เราตั้งไว้โดยอัตโนมัติ
สำหรับ GenEthernet นั้นเราสามารถเชื่อมต่อไปยังไอพีแอดเดรสของ CANnector/FRC โดยเลือกพอร์ท 19227 โดยฟอร์แมทที่ใช้ในการสื่อสารแสดงในภาพด้านล่าง
โดยมีคำสั่งให้เลือกใช้งานดังต่อไปนี้
โดยเมสเสจ CAN ที่ตอบกลับมาจะมีฟอร์แมทดังต่อไปนี้
ด้านล่างแสดงตัวอย่างการสื่อสารผ่าน TCP/IP
หวังว่าบทความนี้จะให้ความรู้ในการใช้งาน Advanced Configuration Tool ในการตั้งค่า CANnector และ FRC ให้ทำการแปลงสัญญาณ CAN แล้วส่งผ่านโปรโตคอลอื่น ๆ ได้ ท่านสามารถติดต่อทีมงานเทคสแควร์เพื่อติดต่อสอบถามข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับอุปกรณ์ CAN ที่เหมาะสมกับงานของท่าน
บทความที่เกี่ยวข้อง